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诚信专业,服务快捷,大连伺服系统维修服务

2019-09-21 10:26:01 394次浏览

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架构原理

伺服驱动器维修分主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,主板维修最难,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驱动器采用模拟电路做主板电路外,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,所以伺服驱动器的主板集成度非常高,元件很小很密,电路一般有很厚的涂层保护膜,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验,一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做电路,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键,如果有完整DSP资料,维修工程师可以大概理清楚该伺服主板的晶振、上电复位流程和各种I/O、A/D、D/A的工作状态,这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了,当然绘制电路原理图也很重要,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,该板也就报废了),所以对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,修复主板并非什么难事,不过因为主板元件精小,焊接时候一定要小心,温度不能太高,动作也一定要轻柔,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件。驱动板一般和变频器的差不多,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查这块板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。主回路是最容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,最后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

  • 大连直流调速器维修,直流调速器就是调节直流电动机速度的设备,由于直流电动机具有低转速大力矩的特点,是交流电动机无法取代的,因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。适用场合下列场合需要使用直流调速器:1.需要较宽的调速范
  • 在交流变频电动机的推广应用过程中 ,曾出现大批交流变频调速电动机绝缘早期损坏的情况。许多交流变频电机运行的寿命只有 1~ 2年 ,有的只有几个星期 ,甚至在试运行中电机绝缘就出现损坏 ,而且通常发生在匝间绝缘 ,这给电机绝缘技术提出了新的课
  • 直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、
  • 静态测试1、测试整流电路找下结果,可以判定电路已出现异常,A.到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒分别依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且基本平衡。相反将黑表棒接到P端,红表棒依次接到R、S、
  • 自动化控制设备的维护必须根据控制设备的特点,采用相应的可靠性设计方法,从元器件的正确选择与使用、散热防护、气候防护等入手,使系统可靠性指标大大提高。1.在控制设备设计阶段,研究产品与零部件技术条件,分析产品设计参数,研讨和保证产品性能和使用
  • 设备维修费用的组成从抽象来看,大致可以分为两个部分。一是人力成本和材料成本,这部分成本大约占设备维修成本的35%,也可称为固定成本。因为设备的维修,总是要投入一定的人力和财力的,在某一段时间内它是不变的,通常所说的维修定额就是指的这一部分,
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  • 同步电机与异步电机的最大区别就在于两者转子速度是不是与定子旋转的磁场速度一致,如果转子磁场的旋转速度与定子磁场是一样的,那就叫同步电机,如果不一致,就叫异步电动机,具体到性能参数以及应用,两者有很大的区别。  一、同步电机与异步电机转速上的
  • 变频器的应用通常,家用电器用得最多的是单相异步电动机,靠电容或电阻来分相。电机在工作时常处于短时重复状态(开/停),如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性差以及能耗高等一系列弊端。变频调速技术的应用不但给这些家
  • 设备维修包含的范围较广,包括:为防止设备劣化,维持设备性能而进行的清扫、检查、润滑、紧固以及调整等日常维护保养工作;为测定设备劣化程度或性能降低程度而进行的必要检查;为修复劣化,恢复设备性能而进行的修理活动等。
  • 工作原理概述主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,
  • 采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为额定电流6~7倍,因此,将产生机械
  •   应用范围  一、卷绕:  在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断,或造成产品的厚薄不均匀, 而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒
  • 变频专用电动机具有如下特点:B级温升设计,F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构,使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。平衡质量
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  • 1.3 伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。1.4 伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好,稳
  • 从伺服系统的三大部件:伺服电机、编码器、驱动器的各自发展来看,交流伺服电机还会是主流。电机本身将向高性能、高功率密度的方向发展。在相同功率输出的条件下,电机本身的体积将会越来越小。如1.5KW以下的小功率AC伺服电机的体积现已只有原先传统的
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  • 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性,各种生产机械在设计配用动力驱动时,都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时,除达到动力驱动要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速

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