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变频器变更为伺服必须考虑的几个问题

2020-02-10 10:53:56    139次浏览

伺服和变频器在使用目的、功能方面存在本质的差异。选择哪一个取决于运行模式、负载条件、价格等因素。基本上伺服的性能比变频器优越。因此,由变频器变更为伺服时,一般不会产生运行方面的问题。但是,必须考虑下列几点。

机械侧的刚性

伺服的转矩约为变频器的2倍。因此,如果机械结构比较脆弱,加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时,须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。

换算到电机轴的负载惯性大小(惯性)

与变频器相比,伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量,如果负载的转动惯量过大,则电机轴会被负载拖着旋转,从而导致控制不稳定。因此,根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。

电机轴的振动

安装电机的部位发生机械振动时,会给电机的转轴带来影响。尤其对内置编码器的伺服电机,有时必须采取降低振动的措施。

减速机构的打滑

伺服的基本概念是准确、、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(需进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时控制系统就成了变频器带编码器反馈的闭环控制即高端的变频控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。

  • 合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验,比较简便的方法有三种:1)电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率,以此来选用变频器的容量。2)公式法。当一台变频器用于多台电机时,应满足:至少要考虑一台电动机启动电流的影响,以
  • 变频器功率值与电动机功率值相当时最合适,以利变频器在高的效率值下运转。2)在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时,则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率,但应略大于电动机的功率。3)当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类负载采用变频调速后,节电率为20%~60%,这是因为风机、泵类负载的实际消耗功率基本与转速的三次方成比例。当用户需要的平均流量较小时,风机、泵类采用变频调速使其转速降低,节能效果非常明显。而
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 [4] 控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提
  • (1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 (4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测
  • 逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 [4] 控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提
  • 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器
  • 逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 [4] 控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提
  • 电机硬启动不仅会对电网造成严重的冲击,而且会对电网容量要求过高,启动时产生的大电流和震动对挡板和阀门的损害极大,对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频器后,变频器的软启动功能将使启动电流从零开始变化,最大值也不超过额定电流,减轻了对电网
  • 逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 [4] 控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提
  • 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器
  • 在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。(1)运算
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源
  • 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器
  • 大连plc维修,PLC工作过程的特点如下:①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式,这种方式减少了外界干扰的影响。②PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。③输出对输入的影响有滞后现象。

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